Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2005 года / Оптоэлектронные преобразователи угловых перемещений

Оптоэлектронные преобразователи угловых перемещений

Оптоэлектронные преобразователи угловых перемещений

Для информационной связи по расположению между обозначаемым объектом и устройством числового программного управления (УЧПУ) либо устройством цифровой индикации (УЦИ) предусмотрены преобразователи угловых перемещений. К классу преобразователей угловых перемещений имеют отношение и оптоэлектронные растровые преобразователи «ЛИР» фирмы СКБ ИС. Отличительной чертой, которых является то, что используя их в качестве меры длины радиальной шкалы, которая является носителем кодового и регулярного растров. Высокая степень защищенности конструктивного исполнения и высокая стабильность к внешним влияниям обеспечивают растровым преобразователям перемещений огромный выбор областей научного и промышленного применения. Также широкий выбор отраслей применения дает возможность нанесения с субмикронной точностью на материалы штрихов кодов с заданным коэффициентом линейного расширения и их постоянность геометрического положения.

Принцип действия преобразователей угловых перемещений.
Принцип работы преобразователей угловых перемещений представляет собой регистрацию относительной величины оптического излучения прошедшего через растровое сопоставление потока, как координатно – периодической функции взаимного углового положения регулярного растра шкалы и растров окон анализатора.

Два кинематических связанных функциональных звена преобразователя: радиальную растровую шкалу 1, которая жестко связана с валом преобразователя и растровый анализатор 2 неподвижного считывающего узла. Радиальная растровая шкала или лимб имеет две концентрические информационные дорожки: регулярного растра и референтной метки Б.


 


 

Растровый анализатор состоит из окна инкрементного считывания и референтоной точки Д. Окна находятся согласно с дорожкой регулярного растра лимба. Внутри их находятся растры А, А, В, В с шагом равным шагу регулярного растра лимба. При этом каждая пара окон растры смещена относительно друг друга на величину, которая равна половине их шага, возвратный пространственный сдвиг растров между парами окон составляет четверть шага растров. За растровыми окнами последовательно расположено прозрачное окно Г.С дорожкой референтных меток лимба позиционно согласована референтная метка Д. Считывающий узел решает задачу оптических кодовых и растровых сопряжений, а также задачу считывания, обработки и анализа текущих значений оптически информативных параметров указанных сопряжений. Оптические растровые и кодовые сопряжения информативно соответствуют величине углового перемещения.

Инкрементный узел преобразователя перемещений решает задачу оптических кодовых и растровых сопряжений, а также задачу считывания, обработки и анализа текущих значений оптически информативных параметров указанных сопряжений. Механическая часть данного узла обеспечивает нужную точность растрового сопряжения лимба и анализатора, а также соосность последних по отношению к оси вращения вала. Таким образом механическая часть этого узла решает первую задачу. Вторую задачу выполняют осветители, фотоприемники и плата электрической схемы выделения обработки информации о перемещении. Канал считывания создают излучающий диод 3, окна А, А, В, В анализатора, фотоприемник и конденсор, который формирует параллельный пучок лучей осветителя. Для того чтобы повысилась точность преобразователей перемещения необходимо применить два либо четыре диаметрально расположенные каналы считывания.

Первая цифра в обозначении преобразователя означает его конструкцию :
1. Преобразователи перемещений с цельным выходным валом;
2. Преобразователи перемещений с полым выходным валом;
3. Преобразователи перемещений со встроенной муфтой и полым валом.
Следующие цифры означают максимальный диаметр (в мм ) преобразователя перемещений. Отличаются от выше указанных преобразователей - преобразователи с обозначением ЛИР=600… их отличительной чертой являются конструктивные, функциональные и специфические характеристики. Данное обозначение не несет информации об их габаритах и конструкции.

КОД ЗАКАЗА

ЛИР-158(..)*-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

* - указать модификацию (А, Б, В, Г, Д)
 

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение X1 1 - соединитель сбоку; 2 - соединитель с торца; 3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца
Температурный диапазон X2 H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +100°С T - только для исполнений 1,2 и только до 50000 периодов на оборот
Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni XXXXXX3 50, 88, 96, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 635, 800, 840, 900, 1000, 1024, 1080, 1125, 1200, 1250, 1400, 1500, 1600, 1800, 2000, 2048, 2130, 2500, 2540, 3000, 3125, 3300, 3600, 4000, 4096, 4320, 4500, 5000, 5400 Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50; для К = 1, 2, 5, 10 
Напряжение питания XX4 +5 В (05 ) +5 В (05 )  +(10...30) В (10...30)  +(10...30) В (10...30) +5 В (05 )
Форма выходного сигнала XX5  СТ - ~11 мкА СН - ~1 В   ОС - открытый коллектор  ПИ - HTL  ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90 X6 5 - ±15''; 6 - ±30''; 7 - ±75''; 8 - ±150'' 5 и 6 - для Ni > 2500
Длина кабеля XXX7 Стандартная - 1 м
Кабельное окончание X8 B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа:
ЛИР-158А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-158А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.


test