Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений / ЛИР-120 СКБ ИС

ЛИР-120 СКБ ИС

ЛИР-120
Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры)

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) ЛИР-120
 
Инкрементный энкодер или инкрементный преобразователь угловых перемещений (датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений) отличается миниатюрным габаритом (диаметр корпуса 20 мм), напряжение питания +5В, разрешающая способность до 65000 дискрет на оборот, цельным валом. Принцип действия данного датчика – фотоэлектрический.

Фотоэлектрический
Инкрементный энкодер по физическому принципу работы относиться к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики.
Фотоэлектрические датчики применяют фотоэлектрический эффект т.е. явление излучения электронов веществом под действием света. Когда работает этот датчик, происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал.

Важные детали фотоэлектрических датчиков СКБ ИС это:
- приемник светового луча (ПЗС матрицы, фотоприемники);
- источник света (светодиоды, лазеры);
- оптическая среда.

Если сравнивать его с другими физическими принципами, то фотоэлектрический датчик отличается более строгими требованиями к условиям эксплуатации, размерам конструкции, технологии производства и т. д. Но по точности и разрешению у него большие возможности. Если сравнивать фотоэлектрический датчик и магнитный, то стоимость фотоэлектрического датчика будет выше.

Оптоэлектронные датчики
Направление электроники, которое охватывает электрические и оптические способы обработки информации называется оптоэлектроникой. Оптоэлектронные датчики - это преобразователи, применяющие оптоэлектронику.

Оптронные датчики
Оптроника представляют собой часть оптоэлектроники, созданная на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический сигнал. Оптронные датчики называют еще преобразователями СКБ ИС или оптоэлектронными датчиками.

Оптические датчики
«Оптические датчики» название довольно актуально в наше время, но из-за того что это название несет немного информации о физическом принципе работы, их называют датчиками СКБ ИС.
Если преобразователи СКБ ИС применяют фотоэлектрический эффект, то они относятся к классу «фотоэлектрические датчики».
Все остальные названия датчика считаются производными.

Где могут применяться инкрементные угловые фотоэлектрические датчики?
Инкрементые энкодеры используют в измерительных устройствах, которые работающих в тяжелых условиях эксплуатации, они также требуют высокоточную регистрацию угловых перемещений объекта (вращение, поворот, наклон). Также инкрементные угловые фотоэлектрические датчики практикуют в робототехнических комплексах, в продукции станкостроительных заводов и в системах промышленного и технологического контроля. Ниже приведены примеры использования инкрементного преобразователя угловых перемещений.

Модернизация станков
При модернизации станков для замены импортных энкодеров (угловых датчиков), осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала.


Системы автоматического регулирования
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по скорости в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по частоте в качестве импульсного датчика частоты вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по положению в качестве импульсного датчика положения вала. 

 

Разрешающая способность преобразователя    до 65000 дискрет/оборот    
 
Особенность конструкции     с цельным валом    
 
Модификация преобразователя    А    
Б    
 
Конструктивное исполнение    3   
Напряжение питания     +5 В    
 
Тип выходного сигнала    ПИ (TTL)    
 
Количество штрихов на измерительном лимбе    360 ;   400 ;   500 ;   512 ;   600 ;   900 ;   1000 ;   1024   
Коэффициенты интерполяции    1    
2    
3    
4    
5    
8    
10    
12    
16    
 
Интервал рабочих температур     от 0 до +70°С    
от -40 до +85°С    
 
Класс точности    7 класс ±75"    
8 класс ±150"    
 
Масса (без кабеля)   0,03 кг    
Степень защиты от внешних воздействий   IP50    
Максимальная скорость вращения вала   10000 об/мин    
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц   ≤ 100 м/с2    
Момент трогания ротора (20°C)   ≤ 5х10-4 Н·м    
Допустимая осевая нагрузка на вал   ≤ 3 Н    
Допустимая радиальная нагрузка на вал   ≤ 3 Н    
Ударное ускорение   ≤ 300 м/с2    
Момент инерции ротора   4х10-8 кг·м²    
Диаметр корпуса, мм   20    
Описание соединителей (pdf)   Загрузить 

ЛИР-120А

 

ЛИР-120Б

 

 

 

 

ЛИР-120А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение X1 3 - кабель сбоку
Температурный диапазон X2

H - от 0 до +70°С

Т - от-40 до +100°С

Число периодов выходного сигнала на оборот вала XXXXXX3

(360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024) x К,

где К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16 

Напряжение питания XX4 +5 В (05 )

Форма выходного сигнала

XX5  ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90 X6

7 - ±75''

8 - ±150''

Длина кабеля XXX7

Стандартная - 1 м

Кабельное окончание X8

B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

 Пример заказа: ЛИР-120А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-120А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.


test