Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений / ЛИР-128 СКБ ИС

ЛИР-128 СКБ ИС

ЛИР-128
Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры)

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) ЛИР-128

Инкрементный энкодер или инкрементный преобразователь угловых перемещений (датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений) отличается миниатюрным размером (диаметр корпуса 28 мм), напряжение питания +5В, разрешающая способность до 160000 дискрет на оборот, цельным валом. Принцип действия данного датчика – фотоэлектрический.

Фотоэлектрический
Инкрементный энкодер по физическому принципу работы относиться к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики.
Фотоэлектрические датчики применяют фотоэлектрический эффект т.е. явление излучения электронов веществом под действием света. Когда работает этот датчик, происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал.
Важные детали фотоэлектрических датчиков СКБ ИС это:
- приемник светового луча (ПЗС матрицы, фотоприемники);
- источник света (светодиоды, лазеры);
- оптическая среда.

Если сравнивать его с другими физическими принципами, то фотоэлектрический датчик отличается более строгими требованиями к условиям эксплуатации, размерам конструкции, технологии производства и т. д. Но по точности и разрешению у него большие возможности. Если сравнивать фотоэлектрический датчик и магнитный, то стоимость фотоэлектрического датчика будет выше.

Оптоэлектронные датчики
Направление электроники, которое охватывает электрические и оптические способы обработки информации называется оптоэлектроникой. Оптоэлектронные датчики - это преобразователи, применяющие оптоэлектронику.

Оптронные датчики
Оптроника представляют собой часть оптоэлектроники, созданная на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический сигнал. Оптронные датчики называют еще преобразователями СКБ ИС или оптоэлектронными датчиками.

Оптические датчики
«Оптические датчики» название довольно актуально в наше время, но из-за того что это название несет немного информации о физическом принципе работы, их называют датчиками СКБ ИС.

Если преобразователи СКБ ИС применяют фотоэлектрический эффект, то они относятся к классу «фотоэлектрические датчики». Все остальные названия датчика считаются производными.

Применение инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков?
Инкрементые энкодеры используют в измерительных устройствах, которые работающих в тяжелых условиях эксплуатации, они также требуют высокоточную регистрацию угловых перемещений объекта (вращение, поворот, наклон). Также инкрементные угловые фотоэлектрические датчики практикуют в робототехнических комплексах, в продукции станкостроительных заводов и в системах промышленного и технологического контроля. Ниже приведены примеры использования инкрементного преобразователя угловых перемещений.

Модернизация станков
При модернизации станков для замены импортных энкодеров (угловых датчиков), осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала.
Системы автоматического регулирования
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по скорости в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по частоте в качестве импульсного датчика частоты вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по положению в качестве импульсного датчика положения вала.

Разрешающая способность преобразователя		до 160000 дискрет/оборот
Особенность конструкции		с цельным валом
Модификация преобразователя		А
Конструктивное исполнение		3 ; 4
Напряжение питания		+5 В
Тип выходного сигнала		ПИ (TTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе		200 ; 500 ; 900 ; 1000 ; 1024
Коэффициенты интерполяции		1 2 3 4 5 8 10 12 16
Интервал рабочих температур		от 0 до +70°С от -40 до +85°С
Класс точности		7 класс ±75" 8 класс ±150"
Масса (без кабеля)		0,06 кг
Степень защиты от внешних воздействий		IP64
Максимальная скорость вращения вала		10000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц		≤ 100 м/с²
Момент трогания ротора (20°C)		≤ 1х10^-3 Н·м
Допустимая осевая нагрузка на вал		≤ 5 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал		≤ 5 Н
Ударное ускорение		≤ 300 м/с²
Момент инерции ротора		3,6х10^-8 кг·м²
Диаметр корпуса, мм		28
Описание соединителей (pdf)		Загрузить

Габаритный чертеж

Код заказа

ЛИР-128А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение	X1	3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С ; T - от -40 до +85°С
Число периодов выходного сигнала на оборот вала	XXXXXX3	(200, 500, 900, 1000, 1024, 1250, 2000, 2250, 2500) x К, где К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16
Напряжение питания	XX4	+5 В (05 )
Форма выходного сигнала	XX5	ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	7 - ±75'' 8 - ±150''
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа: ЛИР-128А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-128А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.