Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений / ЛИР-137

ЛИР-137

ЛИР-137
Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры)

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) ЛИР-137
 
Инкрементный преобразователь угловых перемещений или как его еще называют инкрементный энкодер, он имеет фотоэлектрический принцип действия и относится к классу фотоэлектрических датчиков. Применяется для замены импортных датчиков

Данный преобразователь можно отличить по таким особенностям:
- цельный вал;
- напряжение питания +5В;
- разрешающая способность до 720000 дискрет на оборот;
- миниатюрный диаметр корпуса 36,5 мм.
Импортные датчики можно заменить данным инкрементным преобразователем.
Аналогами инкрементного преобразователя угловых перемещений является датчик угловых перемещений, датчик угла, датчик перемещения, датчик угловой.

Фотоэлектрические датчики.
Фотоэлектрические датчики применяют фотоэлектрический эффект т.е. явление излучения электронов веществом под действием света. Когда работает этот датчик, происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал.

Важные детали фотоэлектрических датчиков СКБ ИС это:
- приемник светового луча (ПЗС матрицы, фотоприемники);
- источник света (светодиоды, лазеры);
- оптическая среда.

Если сравнивать его с другими физическими принципами, то фотоэлектрический датчик отличается более строгими требованиями к условиям эксплуатации, размерам конструкции, технологии производства и т. д. Но по точности и разрешению у него большие возможности. Если сравнивать фотоэлектрический датчик и магнитный, то стоимость фотоэлектрического датчика будет выше.

Оптоэлектронные датчики
Направление электроники, которое охватывает электрические и оптические способы обработки информации называется оптоэлектроникой. Оптоэлектронные датчики - это преобразователи, применяющие оптоэлектронику.

Оптронные датчики
Оптроника представляют собой часть оптоэлектроники, созданная на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический сигнал. Оптронные датчики называют еще преобразователями СКБ ИС или оптоэлектронными датчиками.

Оптические датчики
«Оптические датчики» название довольно актуально в наше время, но из-за того что это название несет немного информации о физическом принципе работы, их называют датчиками СКБ ИС.
Если преобразователи СКБ ИС применяют фотоэлектрический эффект, то они относятся к классу «фотоэлектрические датчики». Все остальные названия датчика считаются производными.

Использование инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков
Инкрементные энкодеры используют в измерительных устройствах, которые работающих в тяжелых условиях эксплуатации, они также требуют высокоточную регистрацию угловых перемещений объекта (вращение, поворот, наклон). Также инкрементные угловые фотоэлектрические датчики практикуют в робототехнических комплексах, в продукции станкостроительных заводов и в системах промышленного и технологического контроля. Ниже приведены примеры использования инкрементного преобразователя угловых перемещений.

Модернизация станков
При модернизации станков для замены импортных энкодеров (угловых датчиков), осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала.

Системы автоматического регулирования
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по скорости в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по частоте в качестве импульсного датчика частоты вращения вала.
В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по положению в качестве импульсного датчика положения вала.

 

Разрешающая способность преобразователя    до 720000 дискрет/оборот    
 
Особенность конструкции     с цельным валом    
 
Модификация преобразователя    А    
 
Конструктивное исполнение    3 ;   4   
Напряжение питания     +5 В    
 
Тип выходного сигнала    СТ (~11мкА)    
СН (~1 В)    
ПИ (TTL)    
ПИ (НTL)    
 
Количество штрихов на измерительном лимбе    100 ;   180 ;   200 ;   250 ;   256 ;   400 ;   500 ;   600 ;   720 ;   900 ;   1000 ;   1024 ;   1080 ;   1200 ;   1250 ;   1500 ;   1800 ;   2000 ;   2048 ;   2160 ;   2320 ;   2400 ;   2500 ;   2540 ;   3600   
Коэффициенты интерполяции    1    
2    
3    
4    
5    
8    
10    
12    
16    
25    
50    
 
Интервал рабочих температур     от 0 до +70°С    
от -40 до +85°С    
 
Класс точности    7 класс ±75"    
8 класс ±150"    
 
Масса (без кабеля)   0,09 кг    
Степень защиты от внешних воздействий   IP64    
Максимальная скорость вращения вала   10000 об/мин    
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц   ≤ 100 м/с2    
Момент трогания ротора (20°C)   ≤ 1х10-3 Н·м    
Допустимая осевая нагрузка на вал   ≤ 5 Н    
Допустимая радиальная нагрузка на вал   ≤ 5 Н    
Ударное ускорение   ≤ 300 м/с2    
Момент инерции ротора   3,0х10-7 кг·м²    
Диаметр корпуса, мм   36,5    
Описание соединителей (pdf)   Загрузить    

 

Габаритный чертеж

Код заказа

 

ЛИР-137А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение X1 3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца
Температурный диапазон X2 H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +85°С
Количество периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni XXXXXX3

100, 180, 200, 250, 256, 400, 500, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2160, 2320, 2400, 2500, 2540, 3600 

Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50;

для К = 1, 2, 5, 10 

Напряжение питания XX4 05 +5 В

Форма выходного сигнала

XX5  СТ - ~11 мкА СН - ~1 В   ПИ - HTL  ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90 X6

7 - ±75''

8 - ±150''

Длина кабеля XXX7

Стандартная - 1 м

Кабельное окончание X8

B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа: ЛИР-137А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-137А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, количество периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.


test