Главная страница Автоматизация Производства Датчики положения Сельсины
Сельсины
Сельсин.
Оборудование для системы индукционной связи называется сельсин. Сельсин это электрические микромашины переменного тока, которые обладают свойством самосинхронизации. Они работают по принципу обычной механической передачи крутящий момент между валами передается магнитным потоком без посредственного контакта.
В разных отраслях промышленности, в системах контроля и автоматики может возникнуть необходимость синхронного и синфазного вращения или поворота двух или более осей механических не связанных друг с другом.
Сельсин представляет собой статор с трехфазной обмоткой и ротора с однофазной обмоткой. Соединяются устройства одноименными выводами т.е. ротор с ротором статор с статором. Одинаковое переменное напряжение подается на роторы. Таким образом, вращение ротора одного сельсина вызывает поворот ротора другого сельсина.
Сельсины делятся на две группы:
- однофазные;
- трёхфазные силовые.
Однофазные сельсины работают в двух режимах:
1.Трансформаторный режим, это когда сельсин датчик, принудительно поворачивается на определенный угол, в то время как на выходе сельсинг – приемник создает и формирует напряжение, которое является функцией угла рассогласования между ними;
2. Индикаторный режим представляет собой принудительный поворот сельсина –передатчика на определенный угол, в то время как сельсин передатчик устанавливается в соответствующее ему положение.
Для индикаторного и трансформаторного режима существуют схемы включения:
- дифференциальная (два датчика т приемник);
- парная (датчик и приемник);
- многократная (датчик и несколько приемников).
Но у сельсинов есть и недостатки.
Во-первых, не нагруженный исполнительными механизмами сельсин колеблется с частотой переменного тока- приходится использовать демпферы. Во - вторых невысокая точность синхронизации, поэтому он находится под нагрузкой. Для этого используют пару сельсинов- точный и грубый. При этом «точный» устанавливается через редуктор и за один оборот основного вала делает несколько оборотов. В случае, если сигнал с грубого сельсина слабее порога автоматика передает в линию сигнал с точного.