Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами / Пульт оператора ЛИР-581

Пульт оператора ЛИР-581

Пульт оператора ЛИР-581
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами

В состав Системы Позиционного Программного Управления приводами входит пульт оператора. Его применяют в управлении приводами подач, в управлении электроавтоматикой станка, а также для отображения текущих координат осей.
ОТОБРАЖЕНИЕ КООРДИНАТ
Координаты объекта по рабочим осям станка отображаются на пульте оператора. В датчики перемещения, которые входят в состав СППУ поступает информация. Параметрами датчиков определяется дискретность, составляющая для линейных перемещений от 0,1 мкм до 10 мкм. На дисплее может одновременно отображаться от 1 до 3 осей. Максимальное количество осей системы -6. Отображение дополнительных осей на дисплее переключается с помощью клавиатуры.
УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДАМИ
Приводы подач перемещают объекты по рабочим координатам станка. Контроллеры движения ЛИР – 980(983), а также контроллеры, которые входят в состав СППУ управляют приводами. Пульт оператора дает команды на перемещение контроллеру движения. Он отрабатывает команды согласованно со своим алгоритмом и управляет скоростью привода. Пульт оператора делает попеременное перемещение осей по заданной программе или в ручном режиме. Количество управляемых осей от 1 до 6.
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКОЙ
Контроллер электроавтоматики управляет электроавтоматикой станка. В этот контроллер загружается с персонального компьютера программа электроавтоматики, которая может согласовано работать с пультом оператора через программные маркеры.
Через трассы связи и блок питания ЛИР-989 по интерфейсу RS-485 осуществляется подключение и связь с контроллерами.
ЛИР-581 –это пуль оператора, который производится в металлическом корпусе с высокопрочным порошковым покрытием. По типу корпуса делятся на два варианта исполнения:
- приборные (исполнение А);
- панельный (исполнение Р).
Приборное исполнение (исполнение А)дает возможность фиксировать пульт оператора ЛИР-581 на кронштейне.
Панельный вариант корпуса (исполнение Р) используется для вмонтирования пульта оператора в технологические стойки, пульты управления, щиты и т.д. и его крепления на лицевой панели с помощью отверстий.
На передней панели ЛИР-581 находится клавиатура с вмонтированными световыми индикаторами, а также приклеена герметичная пленочная панель с окном для жидкокристаллического (ЖК) дисплея. Между пленочной панелью и ЖК-дисплеем расположено защитное органическое стекло.
На задней панели корпуса пульта оператора находятся:
- разъем для соединения трассы связи пульта оператора с блоками питания и контроллерами – D-SUB DB9M (розетка)
- разъем программирования пульта и связи с компьютером через последовательный порт RS-232C –D-SUB DB9F (вилка).
В новых модификациях есть разъем подключения 16 входов/6 выходов – D-SUB DB25F(вилка) и разъем подключения преобразователя перемещений и аналогового входа или как его еще называют корректор скорости подач – D-SUB DB 15M (розетка).

Характеристики

Исполнение		Приборный Панельный встраиваемый
Количество осей		1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6
Степень защиты от внешних воздействий		IP50
Степень защиты передней панели		IP65
Масса, кг, не более		1,0
Напряжение питания ЛИР-581 (переменный ток 50Гц) , В		16 ... 36
Напряжение питания ЛИР-581 (постоянный ток) , В		22 ... 48
Потребляемая мощность, Вт, не более		10
Разрешение ЖК-дисплея, точек		320 х 240
Количество десятичных знаков индикации для каждой оси		7 + знак
Максимальное количество технологических программ		20
Максимальное количество кадров технологических программ		500
Максимальное количество подпрограмм		50
Максимальное количество кадров подпрограмм		100
Среднее время отработки кадра (без учета позиционирования), сек		0,2
Максимальная длина трассы связи, м		30

Документация

Паспорт ЛИР-581 загрузить (PDF)

2010 Инструкция по эксплуатации ЛИР-581 загрузить (PDF)

2010 Инструкция по конфигурации ЛИР-581 загрузить (PDF)

ПРИМЕРЫ СХЕМ ПОДКЛЮЧЕНИЯ СППУ

Пульт оператора ЛИР-581 загрузить (PDF)

Контроллеры движения с дискретными выходами ЛИР-980 (несколько приводов) загрузить (PDF)

Контроллеры движения с дискретными выходами ЛИР-980 (один привод) загрузить (PDF)

Контроллеры движения с аналоговыми выходами ЛИР-983 загрузить (PDF)

Габаритный чертеж

ЛИР-581А

ЛИР-581Р

Код заказа

ЛИР-581X₁-X₂-XX₃*-XX₄- XX₅-XX₆- XX₇-XX₈- XX₉- XX₁₀

Конструктивное исполнение	X₁	А - приборный Р - панельный встраиваемый
Код модификации	X₂	0 - подключение контроллеров ЛИР-980 3 - подключение контроллеров ЛИР-983
Наличие входа преобразователя перемещений	XX₃^*	ДИ - вход для подключения инкрементного датчика
Наличие дискретных входов	XX₄	16 - количество дискретных входов
Наличие дискретных выходов	XX₅	06 - количество дискретных выходов
Тип дискретных выходов	XX₆	ОЭ - выходы с открытым эмиттером ОК - выходы с открытым коллектором ТР - выходы с твердотельными реле
Наличие аналогового входа	XX₇	АВ - аналоговый вход (только для ЛИР-983)
Управление шпинделем	XX₈	S - управление оборотами шпинделя (только для ЛИР-983)
Зоны торможения	XX₉	РД - раздельные зоны торможения для 4-х ступеней редуктора (только для ЛИР-980)
Позиционирование	XX₁₀	2D - одновременное управлением движением по двум осям (только для ЛИР983)

^* - позиця заказывается после согласования с производителем.

ВНИМАНИЕ: Если опция не заказывается, то позиция в коде заказа пропускается.

Примеры:

ЛИР-581Р-0 ; пульт для работы с контроллерами управления движением ЛИР-980,

панельное исполнение.

ЛИР-581А-3-ДИ-16- 06 - ОК- АВ ; пульт для работы с контроллерами управления движением ЛИР-983 с дополнительным разъемом для подключения инкрементного датчика и аналогового входа (корректор подачи), с дополнительным разъемом для подключения 16 дискретных входов и 6 выходов с открытым коллектором (станочный пульт), в приборном исполнении.