Главная страница / Энкодеры СКБ ИС / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами / Контроллер движения ЛИР-980

Контроллер движения ЛИР-980

Контроллер движения ЛИР-980
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами

В Систему Позиционного Программного Управления приводами входит контроллер движения. Контроллер движения нужен для управления приводом подач. Скорость движения задается комбинацией дискретных сигналов на его цифровых входах. От пульта оператора к контроллеру движения поступают команды на перемещение, контроллер обрабатывает эти команды по своему алгоритму, управляя скоростью привода. Контроллер движения ЛИР-980 контролирует две оси, управление данными осями происходит попеременно. С помощью четырех зон торможения происходит позиционирование в заданную координату. При настройке системы с пульта оператора программируется ширина зон.
ЛИР-980 имеет 6 дискретных входов и 6 дискретных выходов. Данные выхода и входы применяются для задач управления приводом. Напротив каждой клеммы, установлены светодиодные индикаторы (вход-зеленого цвета, выход-красного), которые сигнализируют о текущем состоянии входа или выхода. От электрических цепей контроллера входы и выходы гальванически изолированы. На выходах установлены оптореле, которые управляют напрямую пускателями, в то время как оптронам необходима установка промежуточных реле. Количество входов и выходов можно увеличит с помощью подключения контроллеров ЛИР-987.
ЛИР-980 производится в небольшом пластмассовом корпусе с креплением, которое необходимо для установки модуля на DIN-рельс. Разъемные колодки с винтовыми зажимами применяются для подключения внешних проводов. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F(розетка).

Характеристики

Степень защиты от внешних воздействий		IP20
Габаритные размеры (высота х ширина х глубина), мм		86 х 23 х 116
Масса, кг, не более		0,2
Количество входов для подключения преобразователей перемещений		2
Тип подключаемых преобразователей перемещений		линейный/угловой; инкрементный/абсолютный
Максимальная частота сигнала от измерительных датчиков, МГц		1
Количество дискретных входов		6
Количество дискретных выходов		6
Количество контролируемых осей		2
Напряжение питания модуля, В		5,0 ± 10%
Напряжение питания канала связи, В		5,0 ± 10%
Потребляемая мощность, Вт, не более		2

Документация

Паспорт ЛИР-980 загрузить (PDF)

Функциональная схема ЛИР-980 загрузить (PDF)

Габаритные чертежи

ЛИР-980

Код заказа

ЛИР-980 - XX₁ - XX₂ - XX₃ - XX₄

Тип датчиков обратной связи	XX₁	ДИ - подключение двух инкрементных датчиков ДА - подключение двух абсолютных датчиков
Количество дискретных входов	XX₂	06
Количество дискретных выходов	XX₃	06
Тип дискретных выходов	XX₄	ОЭ - выходы с открытым эмиттером ОК - выходы с открытым коллектором ТР - выходы с твердотельными реле

Пример заказа:

ЛИР-980-ДИ-06-06-ОК ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 6 дискретных входов и 6 дискретных выходов с открытым коллектором для управления приводами с дискретным заданием скорости.