Контроллер движения ЛИР-983
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами
Контроллер движения ЛИР-983
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами |
|
| |
|
|
ЛИР- 983 (контролер движения) является контроллер движения, который входит в Систему Позиционирования Программного Управления приводами. Данный контроллер движения необходим для управления приводами подач. Скорость движения данных приводов движения определяется напряжением, которое подается на аналоговый вход. От пульта оператора, контроллер принимает команды на перемещение и обрабатывает по своему алгоритму, управляя скоростью привода. Данный контроллер движения может контролировать две оси, попеременно управляя ими. С помощью четырех зон торможения происходит позиционирование в заданную координату. С пульта оператора при настройке систему задается ширина зон.
В контроллере движения ЛИР-983 есть 2 аналоговые выхода, 4 дискретные входа и 4 дискретные выхода. Данный контроллер движения применяется для выполнения задач управления приводом. О текущем состоянии дискретного входа /выхода сигнализируют установленные светодиодные индикаторы, которые расположены напротив каждой клеммы - красный цвет для выхода и зеленый цвет для входа. От электрических цепей контроллера входы/выходы гальванически изолированы. На выходах устанавливаются оптореле, ими напрямую управляются пускатели, в то время как для оптронов необходима установка промежуточных реле. Если подключить контроллеры ЛИР-987 , то можно увеличит количество дискретных входов и выходов.
Производится ЛИР-983 в небольшом корпусе из пластмассы. У него есть крепление, с помощью которого устанавливается модуль, на DIN-рельс. Внешние провода подключаются с помощью разъемных колодок с винтовыми зажимами. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F(розетка).
|
|
| |
| Степень защиты от внешних воздействий |
|
IP20 |
| Габаритные размеры (высота х ширина х глубина), мм |
|
86 х 23 х 116 |
| Масса, кг, не более |
|
0,2 |
| Количество входов для подключения преобразователей перемещений |
|
2 |
| Тип подключаемых преобразователей перемещений |
|
линейный/угловой; инкрементный/абсолютный |
| Максимальная частота сигнала от измерительных датчиков, МГц |
|
1 |
| Количество дискретных входов |
|
4 |
| Количество дискретных выходов |
|
4 |
| Количество контролируемых осей |
|
2 |
| Количество аналоговых выходов |
|
2 |
| Напряжение аналогового выхода |
|
-10В...+10В или 0...10В |
| Напряжение питания модуля |
|
5,0 ± 10% |
| Напряжение питания канала связи |
|
5,0 ± 10% |
| Потребляемая мощность, Вт, не более |
|
2 |
|
| |
| |
|
ЛИР-983 - XX1 - XX2 - XX3 - XX4 - XX5
| Тип датчиков обратной связи |
XX1 |
ДИ - подключение двух инкрементных датчиков
ДА - подключение двух абсолютных датчиков
|
| Количество дискретных входов |
XX2 |
04
|
| Количество дискретных выходов |
XX3 |
04
|
|
Тип дискретных выходов
Позиционирование
|
XX4
XX5
|
ОЭ - выходы с открытым эмиттером
ОК - выходы с открытым коллектором
ТР - выходы с твердотельными реле
2D - одновременное управление двумя осями*
|
*ВНИМАНИЕ: Для одновременного управления двумя осями необходимо чтобы эти оси были подключены к одному контроллеру движения.
Пример заказа:
ЛИР-983-ДИ-04-04-ОЭ ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода с открытым эмиттером для управления приводами с аналоговым заданием скорости.
ЛИР-983-ДИ-04-04-ТР-2D ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода с твердотельными реле, и возможностью одновременного управления перемещением осей от двух приводов с аналоговым заданием скорости.
|
| |
|
| |
